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10 nov 2008

Alula de Michael Richter


Alula es el nombre de un excelente ala de 120grs de peso pensado para volar lanzado a mano o en ladera.

La vende Michael Richter directamente desde su pagina web, aunque esta temporalmente cerrada (segun cuando leais esto)

La entrega completamente cortada CNC, con las semialas en su cama de corcho de alta calidad.

El proceso de montaje no es muy complicado, pero para hacerlo bien hacen falta dos o tres tardes completas. Hay varios hilos excelentes en RCGroups que muestran paso a paso como hacerlo, asi que no tiene mucho sentido repetirlo aqui nuevamente. En cualquier caso, yo he seguido el manual del propio Michael y te lleva de la manito en todo lo que tienes que saber, muy recomendable: http://www.dream-flight.com/instruction_files/Alula/main.html

Si que merece la pena insistir un poco en la puesta a punto, que es muy critica. Se trata de un ala que requiere un centrado de CG y alineacion de servos perfecta. Yo inicialmente intente centrarla con mis deditos, como toda la vida, y fue imposible volarla correctamente. Hay que hacerse con un par de lapiceros, pegarlos a una base solida, y luego medir con precision donde deberia ir el CG, marcarlo, y añadir pequeñas dosis de peso en el morro (yo he usado unas tuercas pequeñitas) hasta centrarlo correctamente.

Una vez hecho esto, centrar los servos con una regla, y programar la emisora. En mi opinion es necesario una emisora con trim digital y exponenciales, de lo contrario es muy dificil volarla. Los vuelos de prueba iniciales, como indican las instrucciones, se hacen lanzandolo suavemente, con poco viento y sobre superficie mullidita. Pueden hacer falta mas de 10 lanzamientos, pequeñas dosis de peso en el morro, etc, hasta afinarla. Los recorridos de servos, cantidad de exponencial, etc también se pueden ajustar un poco en esta fase.

Pero es en la fase de lanzado a disco cuando realmente empiezas a ajustarla fino. Al lanzarla a disco (primero suave y contra el viento, después ya con mas brio y si se quiere casi en vertical) el elevón debe ajustarse para que vuele recto y sin tendencia a desviarse. Cuando esto se consigue, es posible que en vuelo horizontal tienda a subir o bajar el morro, cosa que se corrige reajustando un poco el CG.

A mi me costo unos 50 vuelos dejarla fina fina, que son un par de tardes. Una vez conseguido, realmente vuelas en cualquier sitio. Hay forofos del Alula que la vuelan incluso en garages comunitarios, podeis ver videos en RCGroups. Yo no he llegado a tanto, pero si que la he volado en pequeños jardines, dentro incluso de algún pequeño pueblo, siempre y cuando el viento sea moderado y predecible.

Para vuelo en ladera, si bien admite vientos de hasta 35km/h con aceptable penetración, como se la disfruta en realidad es con suave brisa, de esa que nos da miedo sacar cualquier modelo que no tenga motor. Pues bien, con el Alula, dado que la puedes lanzar en disco hacia arriba, incluso si no hay brisa en el peor de los casos vuelve a tu mando despues de dar un par de giros. Pero si encuentra la mas minima brisa o térmica, vuelas sin descanso mientras los demas esperan mejores condiciones.

Muy recomendable, ya que está a muy buen precio y la calidad es de quirarse el sombrero.

Mi equipación:
  • Receptor BlueArrow 4 canales micro (himodel)
  • 2 Servos D45
  • 4 Baterias NiMh 250mAh
  • Todo pegado con ciano como indican las instrucciones, excepto las semialas entre si, que las pegue con Epoxy de curado lento.

4 abr 2006

Pruebas del Velero Fantasy

Después del montaje, he estado volando y ajustando el velero en vuelo en llano.
A pesar de que el peso final se quedó mas elevado que lo inicialmente previsto, y con una carga alar relativamente alta para vuelo térmico, la verdad es que me ha sorprendido lo bien que coje las térmicas, eso sí, después de retrasarle el CG con respecto a lo que dice el fabricante. De 78mm sugeridos he pasado a unos 84mm, y el resultado es que es mas flotón.

En la prueba del picado he visto que aún tengo margen para retrasarlo un pelín más, lo cual iré probando poco a poco.

Térmicas

Con el perfil SD7037 que tiene, se nota el camber para subir térmicas y el reflex para picados rápidos. El pasado domingo en el campo de vuelo, un día con bastante actividad térmica, tuve algunas subidas bastante buenas he incluso la necesidad de aplicar frenos para escapar de alguna demasiado fuerte. Pero en cualquier caso una muy buena cualidad del velero es que es bastante rápido, y en seguida puedes escaparte y estar a 100mts de distancia si notas que la térmica se ha ido y te está chupando para abajo, y enseguida ponerte a buscar otra.

Para mas información del perfil SD7037: http://www.charlesriverrc.org/articles/design/Selig70357037Family.htm
Es un perfil que en un velero de 2mts se queda a medio camino entre un perfil muy flotón (SD7036) y uno muy rápido (SD7038).

Con el giro combinado de timón de cola, alerones y compensación de flaps, los giros son bastante cerrados y con poca inclinación del avión, asi que supongo que gran parte de la eficiencia térmica que he visto es porque con giros tan eficientes compensa en parte la elevada carga alar, unido al camber.

Las pasadas rápidas (subiendo un poco el reflex) son similares a veleros de 2mts de fibra según he visto en ions y otros, silbando bastante en un picado de unos 60mts.

Cogiendo velocidad, y usando dual-rates para alerones, los loopings los hace en algo así como 2 segundos. Supongo que con algo mas de velocidad y sin dual rates se puedan hacer incluso mas rápido.

Recorridos / Mezclas

En el ajuste del freno butterfly / crow es donde estoy teniendo mas lío, porque el ejemplo de programación de la EVO que he usado utiliza recorridos simétricos para ambos spoilerones y flaps, con lo cual ajustar para que el freno te deje el avión recto es imposible. En éste momento al aplicar el freno el avión gira unos 30% a la derecha, así que tengo que programar una mezcla mas sofisticada con recorridos asimétricos para poder ajustar esto, y además inicialmente asignárselo a un digiadjustor para poder retocarlo en pruebas de vuelo.

En cuanto lo tenga todo a mi gusto publico los recorridos y las mezclas.

Tracción

Con las lipo 3s 4400mah, incluso sin buscar térmicas, he podido estar sobre la hora y media en el aire, con planeos largos y toques de motor. He visto bastante importante ajustar el modo de vuelo para obtener una alta eficiencia: Al ser una hélice 10x6 la mas eficiente para éste motor, hay que intentar no dar acelerones bruscos para no darle un golpe de descarga gordo a la lipo; en su lugar, acelerar moderadamente hasta que el velero coge una velocidad adecuada y entonces con un poco de elevador y camber subirlo a unos 45 grados. En 15 segundos está a 150mts de altura y el impacto en la carga de la lipo es mínima, el mando del gas no pasa del 60%. De ésta forma, he subido unas 30 veces y las lipo todavía tenían algo de carga.
En los primeros vuelos sin embargo, intentando cortar el motor lo antes posible dando grandes acelerones y eso no es muy eficiente para una 10x6 tirando de 1.7kg de velero, asi que conseguía unas 12 subidas en lugar de unas 30 que consigo ahora.

5 ene 2006

Montaje del Velero Fantasy

El Velero Fantasy de Arthobby, de 2M de envergadura, admite vuelo termico y con refuerzo en cola también vuelo tipo hotliner. El montaje lo estoy contando en

http://www.miliamperios.com/foro/viewtopic.php?t=27810

Y las fotos están todas en http://www.arocholl.com/Datos/Fotos/Fantasy.htm

20 dic 2005

MEGA motorizar un SpaceScooter

Estoy poniéndole un MEGA 22/20/3E + 3S Lipo a un Space Scooter de Multiplex, porque la motorización original es muy muy limitada. De hecho todo el mundo termina poniéndole una motorización alternativa al Scooter.

De momento lo tengo solo en inglés en RCGroups: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?p=4758949#post4758949

Actualizado Abril 2006:

Como ya lo he volado en varias ocasiones y ajustado apropiadamente, he puesto un post en http://www.miliamperios.com/foro/viewtopic.php?p=200352#200352 donde se pueden leer los detalles.